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Showing content from https://developer.mozilla.org/pt-BR/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/undefined below:

undefined - JavaScript | MDN

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O valor global undefined representa um valor indefinido. Trata-se de um dos tipos primitivos do JavaScript.

O undefined é uma propriedade do objeto global, ou seja, é uma variável no escopo global. O valor inicial de undefined é o valor primitivo undefined.

Nos browsers modernos (JavaScript 1.8.5 / Firefox 4+), a especificação ECMAScript 5 define que o undefined é uma propriedade não configurável e somente leitura. Mesmo quando esse não for o caso, evite sobrescrevê-lo.

Uma variável que não teve um valor atribuído é do tipo undefined. Um método ou sentença também retorna undefined se a variável que está sendo avaliada não tem um valor atribuído. Uma função retorna undefined se um valor não for retornado.

Uma vez que undefined não é uma palavra reservada, ele pode ser usado como um identificador (nome de variável) em qualquer escopo que não seja o escopo global.

// escreve no console "foo string"
(function () {
  var undefined = "foo";
  console.log(undefined, typeof undefined);
})();

// escreve no console "foo string"
(function (undefined) {
  console.log(undefined, typeof undefined);
})("foo");

Voce pode utilizar undefined com os operadores de igualdade e desigualdade estritas para determinar se a variável possui um valor. No código a seguir, a variável x não foi definida, e o resultado do if é verdadeiro.

var x;
if (x === undefined) {
  // sentenças aqui são executadas
} else {
  // o código aqui não é executado
}

Nota: O operador de igualdade estrita (===) tem que ser utilizado aqui uma vez que x == undefined também checa se x é nulo, enquanto o operador não o faz. null não é equivalente à undefined. Veja operadores de comparação (em inglês) para maiores detalhes.

Alternativamente, typeof pode ser usado:

var x;
if (typeof x === "undefined") {
  // esse código é executado
}

Uma das principais razões para usar o typeof é que ele não lança erros caso a variável não tenha sido inicializada.

// x não foi atribuída anteriormente
if (typeof x === "undefined") {
  // retorna verdadeiro sem lançar erros
  // esse código executa
}

if (x === undefined) {
  // lança um ReferenceError para x
}

No entanto, esse tipo de técnica deveria ser evitada. A linguagem JavaScript é uma linguagem com escopo estático, portanto o conhecimento sobre se uma variável está definida pode ser adquirido pela verificação de sua definição dentro do contexto à qual ela pertence. A única exceção é para o escopo global. No entanto, o escopo global é anexado ao objeto global, portanto a verificação da existência de uma variável no contexto global pode ser feita através de uma checagem na propriedade do objeto global usando o operador in, por exemplo.

O operador void é a terceira alternativa.

var x;
if (x === void 0) {
  // esse código executa
}

// y não foi definido antes
if (y === void 0) {
  // lança uma ReferenceError (ao contrário de `typeof`)
}

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