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Showing content from https://developer.mozilla.org/ja/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Math/acos below:

Math.acos() - JavaScript | MDN

Math.acos()

Baseline Widely available

Math.acos() は静的メソッドで、引数として与えた数値の逆余弦（アークコサイン）をラジアン単位で返します。すなわち次の通りです。

∀ x ∊ [ − 1 , 1 ] , 𝙼𝚊𝚝𝚑.𝚊𝚌𝚘𝚜 ( 𝚡 ) = arccos ( x ) = the unique  y ∊ [ 0 , π ]  such that  cos ( y ) = x \forall x \in [{-1}, 1],\;\mathtt{\operatorname{Math.acos}(x)} = \arccos(x) = \text{the unique } y \in [0, \pi] \text{ such that } \cos(y) = x 試してみましょう 
// Calculates angle of a right-angle triangle in radians
function calcAngle(adjacent, hypotenuse) {
  return Math.acos(adjacent / hypotenuse);
}

console.log(calcAngle(8, 10));
// Expected output: 0.6435011087932843

console.log(calcAngle(5, 3));
// Expected output: NaN
構文 引数
x

コサインを表す数値で、 x は -1 と 1 の間です。

返値

与えられた数値が -1 から 1 までの場合、その逆余弦（アークコサイン）をラジアン単位で返します。それ以外の場合は NaN を返します。

解説

acos() は Math の静的メソッドであるため、生成した Math オブジェクトのメソッドとしてではなく、常に Math.acos() として使用するようにしてください (Math はコンストラクターではありません)。

例 Math.acos() の使用 
Math.acos(-2); // NaN
Math.acos(-1); // 3.141592653589793 (π)
Math.acos(0); // 1.5707963267948966 (π/2)
Math.acos(0.5); // 1.0471975511965979 (π/3)
Math.acos(1); // 0
Math.acos(2); // NaN
仕様書 ブラウザーの互換性 関連情報

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